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工作空间直径
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最大加速度
额定功率
重量
产品详情
- 产品描述
- 工作范围
- 安装尺寸
-
- 商品名称: Renishaw RGH20-26/34/40系列 雷尼绍光栅尺 位置反馈
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小;
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置和转速。当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才知道。
优点是:构造简单，平均寿命长，抗干扰能力强，可靠性高，适合于连续运转高精度定位控制。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而测量的中间过程无关。
绝对式编码器是直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。绝对式编码器由机器位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，绝对式编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大提高了。由于绝对式编码器在定位方面明显优于增量式编码器，己经越来越多地应用于工控定位中。
优点是:可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后，位置信息不会丢失。但分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数！
直线光栅读数头
这些表格的更详细内容请参阅可打印的PDF格式。
有关详细信息，请参阅相关规格手册。
绝对式
产品名称 输出（分辨率） 光栅选项 栅尺长度 系统精度 最高速度 读数头尺寸
(L x W x H)RESOLUTE™ 数字：不适用
模拟：不适用
串行：BiSS、Panasonic、Mitsubishi、FANUC、DRIVE-CLiQ
（1 nm至100 nm）RSLA、RELA、RTLA/FASTRACK 最长达10 m 精度达±1 μm/m 100 m/s 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm 增量式
产品名称 输出（分辨率） 光栅选项 栅尺长度 系统精度 最高速度 读数头尺寸
(L x W x H)ATOM™ 数字：RS422（10 μm至1 nm）
模拟：1 Vpp（20 μm和40 μm）
串行：不适用RTLF、RCLC 最长达10 m 精度达±5 μm/m 20 m/s 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm
（FPC型：20.5 mm x 12.7 mm x 7.3 mm）RGH20 数字：RS422（5 μm至10 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RSLR 达5 m 1 m内为±1.5 μm，2 m内为±2.25 μm，3 m内为±3 μm，5 m内为±4 μm 8 m/s 36 mm x 13.5 mm x 14.8 mm RGH20F 数字：RS422（5 μm至5 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RSLR 达5 m 1 m内为±1.5 μm，2 m内为±2.25 μm，3 m内为±3 μm，5 m内为±4 μm 5 m/s 36 mm x 13.5 mm x 10.5 mm RGH22 数字：RS422（5 μm至50 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RGS20 最长达50 m
>50 m的情况仅限特殊订单±15 μm/m（应用2点补偿时为±3 μm/m） 10 m/s 44 mm x 27.0 mm x 16.0 mm RGH24 数字：RS422（5 μm至10 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RGS20 最长达50 m
>50 m的情况仅限特殊订单±15 μm/m（应用2点补偿时为±3 μm/m） 8 m/s 36 mm x 13.5 mm x 14.8 mm RGH25F 数字：RS422（5 μm至5 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RGS20 最长达50 m
>50 m的情况仅限特殊订单±15 μm/m（应用2点补偿时为±3 μm/m） 5 m/s 36 mm x 13.5 mm x 10.5 mm RGH34 数字：RS422（10 μm至50 nm）
模拟：1 Vpp (40 μm)
串行：不适用RGS40 最长达50 m
>50 m的情况仅限特殊订单±15 μm/m（应用2点补偿时为±3 μm/m） 8 m/s 15 mm x 15 mm x 10.5 mm RGH40 数字：RS422（10 μm至50 nm）
模拟：1 Vpp (40 μm)
串行：不适用RGS40-G 达1.01 m 达±4.2 μm 10 m/s 44 mm x 27 mm x 17 mm RGH41 数字：RS422（10 μm至50 nm）
模拟：1 Vpp (40 μm)
串行：不适用RGS40 最长达50 m
>50 m的情况仅限特殊订单±15 μm/m（应用2点补偿时为±3 μm/m） 15 m/s 44 mm x 27 mm x 17.0 mm RGH45 数字：RS422（10 μm至0.1 μm）
模拟：1 Vpp (40 μm)
串行：不适用RTLR/FASTRACK 达20 m 精度达±15 μm/m 10 m/s 44 mm x 27 mm x 17 mm TONiC™ 数字：RS422（5 μm至1 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RGSZ、
RTLC-S、
RTLC/FASTRACK、
RELM、RSLMRGSZ：最长达50 m
RTLC-S/RTLC：最长达10 m
RELM：最长达1.13 m
RSLM：达5 mRGSZ：±15 μm/m
（应用2点补偿时为±3 μm/m）
RTLC-S/RTLC：±5 μm/m
RELM：±1 μm/mRSLM：达±1.5 μm（取决于长度）
10 m/s 35 mm x 13.5 mm x 10 mm SiGNUM™ 数字：RS422（5 μm至5 nm）
模拟：1Vpp (20 μm)
串行：不适用RELM、RSLM RELM：最长达1.13 m
RSLM：达5 mRELM：±1 μm/m
RSLM：达±1.5 μm（取决于长度）12.5 m/s 36 x 16.5 x 14.8 mm 圆光栅读数头
这些表格的更详细内容请参阅可打印的PDF格式。
有关详细信息，请参阅相关规格手册。
绝对式
产品名称 输出（分辨率）
（查看相关规格手册了解角度分辨率详情）光栅选项 圆环/码盘直径 系统精度（取决于圆光栅直径） 最大速度（取决于圆光栅尺寸和分辨率） 读数头尺寸
(L x W x H)RESOLUTE™ 数字：不适用
模拟：不适用
串行：BiSS、Mitsubishi、FANUC、DRIVE-CLiQ
（18位至32位）RESA、REXA 52 mm至550 mm (RESA)
52 mm至417 mm (REXA)RESx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
REXx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
（2个读数头的典型安装精度：达±1角秒）100 m/s
（RESA：达36,000 rpm，
采用RESOLUTE ETR的RESA：18,000 rpm，REXA：8,500 rpm）36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm 增量式
产品名称 输出（分辨率）
（查看相关规格手册了解角度分辨率详情）光栅选项 圆环/码盘直径 系统精度
（取决于圆光栅直径）最大速度
（取决于圆光栅尺寸和分辨率）读数头尺寸
(L x W x H)ATOM™ 数字：RS422（10 μm至1 nm）
模拟：1 Vpp（20 μm和40 μm）
串行：不适用RCDM 17 mm至108 mm 40 μm：±19.61至±3.25角秒
20 μm：±9.10至3.08角秒20 m/s（达29,200 rpm） 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm
（FPC型：20.5 mm x 12.7 mm x 7.3 mm）RGH20 数字：RS422（5 μm至10 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RESR 52 mm至550 mm ±5.6至±0.5角秒 8 m/s（达2,938 rpm） 36 mm x 13.5 mm x 14.8 mm RGH20F 数字：RS422（5 μm至5 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RESR 52 mm至550 mm ±5.6至±0.5角秒 5 m/s（达1,836 rpm） 36 mm x 13.5 mm x 10.5 mm RGH40 数字：RS422（10 μm至50 nm）
模拟：1 Vpp (40 μm)
串行：不适用RESR 52 mm至550 mm ±6.3至±0.6角秒 10 m/s（达3,687 rpm） 44 mm x 27 mm x 17 mm TONiC™ 数字：RS422（5 μm至1 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：不适用RESM，REXM RESM：52 mm至550 mm
REXM：52 mm至417 mmRESx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
REXx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
（2个读数头的典型安装精度：达±1角秒）10 m/s（达3,673 rpm） 35 mm x 13.5 mm x 10 mm SiGNUM™ 数字：RS422（5 μm至5 nm）
模拟：1 Vpp (20 μm)
串行：FANUCRESM，REXM RESM：52 mm至550 mm
REXM：52mm至417 mmRESx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
REXx圆光栅：±4.28至±0.41角秒
（2个读数头的典型安装精度：达±1角秒）12.5 m/s（达4,591 rpm）
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